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实时目标跟踪二轴电机平台系统

时间:2019-12-18 来源:未知 作者:hhittc 点击:
项目简介:
目标实时跟踪系统不仅在跟踪测量、智能监控等军事领域有广泛的应用,如航天工程中,中继卫星与用户星天线对准跟踪系统。在民用领域,如舞台自动追光灯等实际应用中也大有市场前景。在设计目标跟踪系统时,往往采取数学仿真--半实物仿真--实物仿真的方式进行开发。实时仿真属于半实物仿真范畴,能够为开发实际控制系统提供非常大的帮助。
技术创新点:
本系统是一套可用于开发不同跟踪系统的实时仿真平台,基于Matlab/xPC实时内核,采用高精度伺服控制卡控制的步进电机组成二轴平台,将开发人员从繁琐的算法实现工作中解脱出来,专心于设计算法。系统采用三台普通pc机:一台运行Maltlab作为xPC宿主机;一台作为Matlab/xPC实时内核机,与电机伺服控制卡以及步进电机组成二轴转动平台子系统,一台运行VC程序作为图像处理计算机。三台计算机之间采用串口进行数据交换,组成闭环控制大系统。为系统设计一套高效的目标跟踪算法测试系统的精度及可靠性,利用激光笔红点代表二轴电机指向,测试者手持另外一支激光笔作为目标,通过摄像机捕捉两个激光点的位置反馈给系统,控制电机转动消除二者之间的位置差,实现目标实时跟踪。本系统精确度高,采用步进电机结合Matlab,可拓展性强,对于相关设计人员具有重要的工程意义。
应用前景: 
目前系统软件部分已接近开发完毕,系统前身是航天通讯地面仿真实验系统,系统的成熟度,精密度及可靠性有保证。预计与有目标跟踪需要的工业领域合作,有较大的经济开发前景。
合作方式:其他